|
■■産学研究テーマ■■
1. 色認識システムの開発
研究協力:
油田信一教授 筑波大学システム情報工学科
〒305-8573 つくば市天王台1-1-1
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/japanese/main.html
2. モノレバー
研究協力:
中野栄二教授 千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科長
〒275-0016 習志野市津田沼2-17-1
http://www.robotics.it-chiba.ac.jp/index.html
3. 自動認識式不審者発見システム
研究協力:
中部大学 工学部 情報工学科 藤吉研究室
http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/
4. その他
無人化施工コンサルティング
「無人化施工」は、危険・苦渋な現場からオペレータや作業者を解放するために現場を無人化する事と定義されています。
現場を無人化するための研究開発の手順として、下項が想定されます。
@施工機械群」の遠隔操縦
A有人作業を無人化するための作業装置
B既存の施工機械の概念に囚われない無人作業機械
C施工機械の自動化・ロボット化
施工機械を遠隔操縦するためには、下項が必要です。
@施工機械を遠隔操縦仕様に改造
A作業対象を認識するための画像システム
B機械の位置や姿勢の情報
C制御や映像情報の無線伝送手段
D最適制御・シミュレーション
Eその他
株式会社インロッド・ネットでは、上記@〜Cの技術のご提供を通じて、現場から離れた場所に設置された操作室から施工機械群を操縦する、作業機械を自動制御する等の仕組み創りのお手伝いを致します。
5.eラーニング(テスト運用中)
【健寿の駅】
T.コンシェルジュの基礎講座
@ プログラム1
|